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MoG
Manager of Garbage

ごみ捨ての生活スタイルを変える

Change Your Life Style of Dumping

MoGは全自動ゴミ出しサポートロボットです。
「分別モード」と「廃棄モード」の2機能を搭載し、 日々のごみ捨ての負担軽減を実現します。

MoG is a fully automatic garbage disposal support robot.
It is equipped with two functions, "Sorting mode" and "Disposal mode," to reduce the burden of garbage disposal.

仕様:

Specification:

  • 使用機材:Spike・EV3・wedo 2.0
  • Equipment Used: Spike・EV3・wedo 2.0
  • サイズ:長さ540mm、幅1200mm、高さ1370mm
  • Size: L 540mm, W 1200mm, H 1370mm
  • 重さ:約20kg
  • Weight: Approx. 20kg

価格:

Price:

  • 2000ユーロ
  • 2000€
concept

機能説明

Functions of MoG

MoGはごみの種類を自動で判別し、そのごみを定められたごみ袋に落とします。
また、そのごみを出す曜日が来ると、ごみ袋をキャッチスペースに落とし、 インフォメーションパネルでごみ出しを促すという機能を搭載しています。

MoG automatically identifies the type of trash and drops that trash into a designated trash bag.
When the day of the week for disposing of that garbage arrives, the trash bag is dropped into a Catch space, and the Information panel prompts the user to dispose.

パーツ説明図

分別モード

Sorting Mode

分別モードでは、まず判別ステージの上にごみを置くと、硬さや形、透明度などを確認しごみ分別を自動で行います。
ここでは硬さで可燃ごみ、不燃ごみの2つ、形の確認でビン・カン・ペットボトルを、透明度でプラスチックなのかを判別します。
その後ごみを乗せた判別ステージがコンベヤを使用し、各ごみ袋エリアへ移動しごみを落とします。
落としたごみの種類はインフォメーションパネルに表示され、作業を終えた判別ステージはコンベヤで初期位置に戻ります。

In the Sorting mode, garbage is first placed on the sorting stage, where it is checked for hardness, shape and transparency and sorted automatically.
The stage determines whether the refuse is burnable or non-burnable by hardness, bottles, cans, and plastic bottles by shape, and plastic by transparency.
After that, the stage with the garbage on it moves to each garbage bag area using a conveyor to drop off the garbage. The Information panel displays the type of the discarded garbage bag, and the stage returns to its original position by conveyor.

sorting

廃棄モード

Disposal Mode

使用するエリアによって廃棄モードの起動条件が自動で変更されます。
毎週定時でゴミを廃棄する場合は毎日所定の時刻になると、昇降機がコンベヤでカレンダーに登録されているごみ袋エリアへ移動し、袋を縛った後キャッチスペースに落とします。
ゴミ袋に所定量のゴミがたまった場合は分別モード時に上記と同様にゴミ袋を縛り廃棄を行います。 インフォメーションパネルには、落としたごみの種類とごみ袋の落ちたキャッチスペースの位置が表示されます。

The activation conditions for the disposal mode automatically change depending on the area used.
In the case of regular weekly garbage disposal, the elevator moves to the garbage bag area registered in the calendar by conveyor at a predetermined time each day, ties the bag, and drops it in the catch space.
When a predetermined amount of trash has accumulated in the trash bag, the trash bag is tied and disposed of in the same manner as above during the sorting mode. The information panel displays the type of trash dropped and the location of the catch space where the trash bag fell.

disposal

目的

What's MoG?

ゴミ分別・ゴミ出しによる負担軽減のためMoGは開発されました。
当製品は生活に馴染ませるため、極力小さくシンプルなデザインとなっており、
全ての世代の人たちが使いやすいと感じるサイズに、
さらに手を挟むなどの事故が起きないよう安全性への配慮も行っております。
また、わかりやすく直感的に使えるものが望ましいと考えインフォメーションパネルを搭載しております。

MoG was developed to reduce the burden of garbage separation and disposal.
The product is designed to be as small and simple as possible to fit in with people's daily lives and to be a size that people of all generations will find easy to use, and safety considerations have been made to prevent accidents such as hands being caught.
We have also implemented the information panel to make the product easy to understand and intuitive to use.

今後の課題

Future Issues

Development Team

メンバー

Member

芝原 樹

札幌市立円山小学校 5年生

Sapporo Maruyama Elementary School
5th grade

芝原 樹

Tatsuki Shibahara

図や表の作成とロボットの組み立て部分を主に担当

Mainly responsible for creating diagrams and tables and assembling of the robot

角田 澄

札幌市立平岡公園小学校 4年生

Sapporo Hiraokakoen Elementary School 4th grader

角田 澄

Yuto Tsunoda

スクラッチが得意なのでプログラミング部分を主に担当

Mainly in charge of the programming with his excellent coding skills

HP開発 コズミックITスクール WEB3 初めての作品

Website development by Cosimic IT School Web class.3 First production

中山 創太

Sota Nakayama

林 唯人

Yuito Hayashi

佐々木 陸 / サポートコーチ

Riku Sasaki / coach